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      在東莞液壓油準備工作之后，就要實施尤為重要的換油步驟以及方法和注意事項。
        ① 先導控制系統回路。拆開左、右行走馬達停車制動器的控制油管接頭，使選擇閥處于中位，用啟動馬達帶動發動機空轉數圈，從而使先導系統供油路中的舊油排出，然后清洗管接頭，再將其連接好;啟動發動機，怠速運轉5 min ，再分別松開控制閥上的先導油管接頭，并分別來回操作各動作，直至有新油排出為止，再清洗各管接頭并連接好。
　　② 動臂回路。將鏟斗放于地面，來回扳動各手柄數次，拆開動臂缸無桿腔的油管接頭，放掉液壓缸無桿腔中的舊油，再操作動臂手柄，向舉升方向慢慢地扳動手柄，待接頭排出新油為止，然后清洗管接頭并連接好;松開動臂缸有桿腔的油管接頭，操作動臂手柄，向降落方向慢慢地扳動手柄，直至油管排出新油為止;操作動臂手柄，向舉升方向慢慢地扳動手柄，以排出有桿腔中的舊油，清洗管接頭并連接;操作動臂使之升、降數次，以排出系統中的空氣。
　　③ 鏟斗回路。松開鏟斗缸有桿腔的油管，操作手柄，向鏟斗外轉方向慢慢地扳動手柄，到管接頭排出新油為止，清洗管接頭并連接之;拆開無桿腔油管接頭，慢慢地舉升動臂，使鏟斗離地約1 .5m ，然后慢慢地操作鏟斗手柄，使之外轉至頂端，下落動臂，使鏟斗一著地;操作鏟斗手柄，向鏟斗內轉方向慢慢地扳動手柄，從而排出油管中的舊油，清洗管接頭并連接之;舉升動臂，使鏟斗離地2.5m ，向內、外方向轉鏟斗數次，以排出殘存于回路中的空氣
　　④ 斗桿回路。拆開斗桿缸無桿腔的油管接頭，操作手柄，向斗桿內轉方向慢慢地扳動手柄，排出油管中的舊油，直至流出新油為止 ，清洗管接頭并連接之;松開斗桿缸的有桿腔管接頭，放出有桿腔中的舊油，向斗桿外轉方向慢慢地扳動手柄，頂出管中的舊油至排出新油為止，清洗管接頭并連接之;舉升動臂，向內、外力向轉斗桿數次。
　　⑤ 回轉系統。拆開回轉控制閥上的右端油管接頭，操作回轉手柄，使之慢慢地向右回轉一圈后再插上回轉鎖銷，待無舊油排出時清洗管接頭并連接之。用同樣的方法排出左回轉緩沖制動閥中的舊油、
⑥ 行走系統。單邊支起左履帶，要以鏟斗的圓面部分接觸地面，并使動臂與牛桿之間的夾角為90°～110°;拆開左行走控制閥上的前端油管接頭，踩下左行走踏板，使左邊履帶慢慢地向前行走，直至管接頭排出新油為止，清洗管接頭并連接之。以同樣方法排出右行走管路中的舊油。
    以上是在更換東莞液壓油的第十個步驟即更換回路中的舊油。以上這些回路在換油之前前，所以的機器均應該呈現在鏟斗自由地放于地面、斗桿缸活塞桿完全縮回、鏟斗缸活塞桿完全伸出這三種狀態。